Kraslavos katalikų bažnyčia – ryškiausias baroko architektūros pavyzdys Latgaloje, ji statyta 1755–1767 m. Grafas Konstantinas Liudvikas Plateris nuo 1755 iki 1767 m. fundavo naujos mūrinės bažnyčios statybas vietoje čia buvusios medinės bažnyčios. Ši trijų navų bazilika be bokštų, su monumentaliomis santūrių barokinių formų vidaus patalpomis, iš pradžių buvo sumanyta kaip Livonijos vyskupo katedra. Statybai vadovavo Antonio Parrocco, suteikęs jai Romos bažnyčias primenančią raišką. Bažnyčią puošia 13 altorių. Centrinės altoriaus freskos „Šventasis Liudvikas eina į kryžiaus žygį” autorius yra italų menininkas F. Kastaldi. Vėliau centrinį altorių papildė to paties pavadinimo lenkų menininko J. Mateiko altoriaus paveikslas. 1775 metais po bažnyčia įrengti grafų Pliaterių šeimos kapai. 1757–1844 metais prie bažnyčios veikė Religinis seminaras – pirma aukštoji mokykla Latvijoje. Pamaldos vyksta kiekvieną dieną.
