XVIII a. Kraslavą valdžiusi Platerių giminė užsibrėžė jį paversti dideliu ir svarbiu ekonomikos ir kultūros centru. Centrinių rūmų statyba buvo pradėta apytikriai 1765 metais pagal architekto Antonijaus Parako projektą. Iš pradžių pilis buvo baroko stiliaus, tačiau XVIII amžiaus pabaigoje arba XIX amžiaus pradžioje ji perstatyta. Greta rūmų buvo pastatyti ir ūkiniai pastatai: pilies valdytojo ir sodininko namai, arklidės, ledo rūsiai, oranžerija. Greta rūmų, Dauguvos slėnio nuokalnėse, buvo įrengtas maždaug 22 ha dydžio kraštovaizdžio parkas. Jo dendrologinė sudėtis ir dabar yra nepaprastai įvairi – apie 70 įvairių medžių ir krūmų rūšių. Atnaujinta parko grota su paslaptinga „požemine perėja“ ir pilies sargu – liūtu.
Manoma, kad prie Platerių rūmų projektavimo prisidėjo Antonijaus tėvas Domenikas Paraka.
XX a. 9 dešimtmetyje buvo atrastos sienų freskos, kuriose matosi Romos vaizdai ir Italijos kraštovaizdis.
