Sofija Kazimieraitė (1464 m. Krokuvoje – 1512 m. Ansbache), Lenkijos karaliaus ir Lietuvos didžiojo kunigaikščio Kazimiero Jogailaičio ir Elžbietos Habsburgaitės duktė, valdovų Vladislovo II Jogailaičio, Jono Albrechto, Aleksandro, Žygimanto Senojo, taip pat šv. Kazimiero sesuo. Iš Jogailaičių.
1479 m. ištekėjo už Frydricho V Brandenburgiečio iš Hohencolernų dinastijos. Jie susilaukė 17 vaikų, tarp kurių buvo ir pirmasis Prūsijos kunigaikštis (1525–68) Albrechtas Brandenburgietis.
Niurnbergo Šv. Sebaldo bažnyčios vitraže išlikę Sofijos, jos vyro ir 8 vaikų portretai (čia Sofija Kazimieraitė dažnai lankėsi).
Sofija Kazimieraitė palaidota vienuolyno bažnyčioje Heilsbrone Bavarijoje.