Jersikos piliakalnis – viduramžių Latgalos politinis, ekonominis ir prekybos centras. Vietovė istoriniuose šaltiniuose minima nuo 1203 m. iki 1375 m. XIII a. čia gyveno Latgalos valdovas Visvaldis, kurio žmona buvo Lietuvos kunigaikščio Daugerūto duktė. 1209 m. miestą užėmė Livonijos ordinas. 1281 m. tarp Livonijos ordino ir Lietuvos didžiojo kunigaikščio Traidenio kariuomenių įvyko Jersikos mūšis, kurį laimėjo lietuviai.
